Hostramus

1. 목표

• 컨트롤러의 3개의 스위치로 모터 제어하기
• START 스위치 : 모터가 동작한다. (푸쉬 버튼 스위치)
• STOP 스위치 : 모터가 정지한다. (푸쉬 버튼 스위치)
• TEST 스위치 : 누르고 있는 동안만 모터를 동작시킨다. (푸쉬 버튼 스위치)
• START, STOP 버튼이 눌러져있는 경우 TEST스위치는 동작하지 않는다.

2. 포인트

• START 버튼을 누르면 모터가 동작하면서 자기 유지를 해야한다. (푸쉬 리턴 스위치기에 순간적으로 접점이 ON되었다가 OFF된다)
• START버튼과 상관없이 STOP버튼을 누르면 모터는 OFF되어야 한다.
• TEST버튼은 누른 상태에서만 동작한다. (자기 유지 X)
• TEST버튼은 START, STOP 버튼이 눌러져있으면 동작하지 않는다.

3. 풀이

• START버튼 (P00000), STOP버튼(P00001)은 서로 AND관계이다.
  START ON 상태, STOP이 OFF상태여야 모터가 동작
• START버튼은 순간적으로 신호를 보내므로 자기 유지가 필요하다.

• TEST버튼은 눌렀을 경우만 모터가 동작한다.
• START 버튼, STOP 버튼이 눌러져 있는 경우 동작을 멈춘다.

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1. 목표

• Y0이라는 전등을 X0 스위치와 X1 스위치를 이용해 ON/OFF 하기
• 아랫층 스위치(X0)에서도 ON/OFF가 되어야 하고 윗층 스위티 (X1)에서도 ON/OFF가 가능해야 한다.

2. 포인트

• 두곳에서 1개의 전등을 제어해야 함
• X0 스위치와 X1 스위치의 ON/OFF 상태 비교로 구현 가능

3. 풀이

• X0와 X1 접점을 이용하여 경우의 수를 계산한다.

• 위의 4가지 경우의 수에서 X0, X1이 둘다 ON이거나 둘다 OFF인 경우에 전등이 ON 되면 된다.
• X0, X1이 모두 ON인 경우, X0, X1이 모두 OFF인 경우가 있으므로 OR조건으로 회로 구성

• X0, X1 모두 스위치가 OFF상태이다.
• X0, X1의 스위치 상태가 같으므로 전등은 ON된다.
• X0, X1의 상태가 같은 경우를 찾는것이므로 OR조건으로 병렬 회로를 구성하였다.

• X0, X1 스위치가 모두 ON되어 있는 상태
• 전등은 ON이 된다

• '그림3', '그림4'는 스위치가 각각 X0만, X1만 ON되어 있는 상태이다.
• X0와 X1의 상태가 다르므로 전등은 OFF 상태이다.

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1. 목표

• 병이 운반되는 컨베이어에서 넘어져있는 병을 분류하기

2. 포인트

• 현재 사용 센서 (input Sensor) X0, X1 사용
• 두개의 센서가 감지되면 OK
• X0가 감지되고 X1이 감지되면 NG

3. 풀이

• X0와 X1 접점을 이용하여 경우의 수를 계산한다.

• X0가 on이고 X1이 off일때 동작을 해야 함으로 X0는 A접점, X1은 B접점으로 서로 반대가 되어야 한다.
• 또한 X0, X1 두가지 센서 모두 체크해야함으로 AND조건으로 회로를 구성해야 한다.

• X0(P00000)는 A접점, X1(P00001)은 B접점으로 설정하고 AND조건(일렬)로 배치하였다.
• 위의 '그림1'에서 현재 X0(P0000)와 X1(P0001)는 모두 센서가 감지되지 않은 상태이다.

• '그림 2'는 현재 X0, X1 센서가 모두 감지되어있는 상태이다.
• 두가지 모두 감지되면 OK 상태이기에 TRAY에 담는 동작이 작동하지 않는다.

• '그림 3'은 X0센서는 감지되고 X1은 감지되지 않은 상황이다
  (X1은 B접점이기에 감지되지 않으면 파란색으로 표시된다)
• X0은 on, X1은 off상태가 되어 제품은 NG상태가되고 트레이에 담는 동작이 시작된다.

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