[PLC 기초 문제] 01. 쓰러진 병 검출하기

1. 목표

• 병이 운반되는 컨베이어에서 넘어져있는 병을 분류하기

 

 

2. 포인트

• 현재 사용 센서 (input Sensor) X0, X1 사용
• 두개의 센서가 감지되면 OK
• X0가 감지되고 X1이 감지되면 NG

3. 풀이

• X0와 X1 접점을 이용하여 경우의 수를 계산한다.

• X0가 on이고 X1이 off일때 동작을 해야 함으로 X0는 A접점, X1은 B접점으로 서로 반대가 되어야 한다.
• 또한 X0, X1 두가지 센서 모두 체크해야함으로 AND조건으로 회로를 구성해야 한다.

[그림 1]

• X0(P00000)는 A접점, X1(P00001)은 B접점으로 설정하고 AND조건(일렬)로 배치하였다.
• 위의 '그림1'에서 현재 X0(P0000)와 X1(P0001)는 모두 센서가 감지되지 않은 상태이다.

 

 

[그림 2]

• '그림 2'는 현재 X0, X1 센서가 모두 감지되어있는 상태이다.
• 두가지 모두 감지되면 OK 상태이기에 TRAY에 담는 동작이 작동하지 않는다.

 

 

[그림 3]

• '그림 3'은 X0센서는 감지되고 X1은 감지되지 않은 상황이다
  (X1은 B접점이기에 감지되지 않으면 파란색으로 표시된다)
• X0은 on, X1은 off상태가 되어 제품은 NG상태가되고 트레이에 담는 동작이 시작된다.

 

 

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