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1. 목표
- 컨트롤러의 3개의 스위치로 모터 제어하기
- START 스위치 : 모터가 동작한다. (푸쉬 버튼 스위치)
- STOP 스위치 : 모터가 정지한다. (푸쉬 버튼 스위치)
- TEST 스위치 : 누르고 있는 동안만 모터를 동작시킨다. (푸쉬 버튼 스위치)
- START, STOP 버튼이 눌러져있는 경우 TEST스위치는 동작하지 않는다.
2. 포인트
- START 버튼을 누르면 모터가 동작하면서 자기 유지를 해야한다. (푸쉬 리턴 스위치기에 순간적으로 접점이 ON되었다가 OFF된다)
- START버튼과 상관없이 STOP버튼을 누르면 모터는 OFF되어야 한다.
- TEST버튼은 누른 상태에서만 동작한다. (자기 유지 X)
- TEST버튼은 START, STOP 버튼이 눌러져있으면 동작하지 않는다.
3. 풀이
- START버튼 (P00000), STOP버튼(P00001)은 서로 AND관계이다.
START ON 상태, STOP이 OFF상태여야 모터가 동작 - START버튼은 순간적으로 신호를 보내므로 자기 유지가 필요하다.
- TEST버튼은 눌렀을 경우만 모터가 동작한다.
- START 버튼, STOP 버튼이 눌러져 있는 경우 동작을 멈춘다.
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