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체크섬 계산 방법

체크섬 계산 사이트

https://fasttool.co.kr/Lin/Checksum_Calculator

체크섬 계산은 위의 사이트에서 간단하게 하면 된다.

아래는 계산하는 방법을 가져왔다.

1. 체크섬

• • LIN 통신에서 데이터의 무결성을 확인을 위한 계산

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2. 체크섬의 종류 및 차이

• • Classic
    • 데이터만 검증하는 체크섬
    • 1의 보수를 이용
    • 현재 차량 통신(LIN 2.1 ~ 2.2)에서는 Enhanced(향상된) 체크섬을 사용
    • Classic 계산 방법 확인 링크

• • Enhanced
    • 데이터와 PID를 검증하는 체크섬
    • 1의 보수를 이용
    • 현재 차량 통신에서 사용

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3. Enhanced 체크섬 계산 방법

• • 데이터의 값을 합산
  • 합산한 값에 PID값을 합산
  • 각각의 데이터 합산시 0xFF(255)를 넘는 경우 값에서 0xFF(255)를 뺀뒤 이어서 계산
  • 계산한 값의 1의 보수가 체크섬

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4. 계산 예제

• • Example 1
    • ID : 0x22, PID : 0xE2
    • Data : 0x72, 0xA4, 0xF3, 0x3B (DLC 4byte)
      • 데이터 합산
        • 0x72 + 0xA4 = 0x116 (0xFF 보다 크니 0x116 - 0xFF = 0x17)
        • 0x17 + 0xF3 = 0x10A (0xFF 보다 크니 0x10A - 0xFF = 0x0B)
        • 0x0B + 0x3B = 0x46 (0xFF 보다 작으니 Pass)
      • PID 합산 ( PID : 0xE2 )
        • 0x46 + 0xE2 = 0x128 (0xFF 보다 크니 0x128 - 0xFF = 0x29)
      • 0x29의 보수 계산 ( 0b0010_1001을 반전 = 0b1101_0110)
      • 최종 체크섬 : Checksum = 0b1101_0110 = 0xD6
  • Example 2
    • ID : 0x1C, PID : 0x9C
    • Data : 0x72, 0xA4, 0xF3, 0x3B, 0xAB, 0x03, 0xDD, 0x33 (DLC 8byte)
      • 데이터 합산
        • 0x72 + 0xA4 = 0x116 (0xFF 보다 크니 0x116 - 0xFF = 0x17)
        • 0x17 + 0xF3 = 0x10A (0xFF 보다 크니 0x10A - 0xFF = 0x0B)
        • 0x0B + 0x3B = 0x46 (0xFF 보다 작으니 Pass)
        • 0x46 + 0xAB = 0xF1 (0xFF 보다 작으니 Pass)
        • 0xF1 + 0x03 = 0xF4 (0xFF 보다 작으니 Pass)
        • 0xF4 + 0xDD = 0x1D1 (0xFF 보다 크니 0x1D1 - 0xFF = 0xD2)
        • 0xD2 + 0x33 = 0x105 (0xFF 보다 크니 0x105 - 0xFF = 0x06)
      • PID 합산 ( PID : 0x9C )
        • 0x06 + 0x9C = 0xA2 (0xFF 보다 작으니 Pass)
      • 0xA2의 보수 계산 ( 0b1010_0010을 반전 = 0b0101_1101)
      • 최종 체크섬 : Checksum = 0b0101_1101 = 0x5D

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LIN 차량 통신 LDF 뷰어

온라인 LDF 뷰어 사이트

https://fasttool.co.kr/LDF/Viewer

1. LIN 통신이란
   1. 차량에서 PDSM, 선루프, 창문, 에어컨 등을 제어하는 통신 방식
   2. 1 wire 방식
   3. Master (1개) - Slave (다수) 의 구성 ( Master는 필수 요소 )
   4. 연결 가능한 노드 : 63개 (Master 포함)
2. LDF 파일 (LIN Description File)
   1. LIN 통신에서 사용되는 통신 규격, 노드, 메시지에 대해 서술 해놓은 파일이다.
   2. 메모장으로 열어서 확인도 가능하다.
      1. 프로토콜 버전, 통신 속도 등의 물리적 규격
      2. 각각 노드들의 역할( Master or Slave)
      3. 전송될 모든 메시지의 형식
      4. 메시지의 데이터 슬라이싱 방식 및 인코딩 방식
3. LDF 뷰어 쓰는 이유
   1. 한눈에 파악이 쉽다.
   2. 하나 하나 따져가며 각 노드의 데이터를 확인하긴 쉽지 않다
   3. 일이 빠르다.