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[.NET MAUI] 안드로이드에서 구글 광고 연결하기 (Admob 달기)

.NET MAUI는 안드로이드 어플 개발이 가능하다.

따라서 많은 안드로이드 어플에 추가되어있는 Admob 광고도 추가가 가능하다.

1. Nuget에서 Plugin.MauiMTAdmob를 설치한다.

MauiMTAdmob을 설치한다.

** 에러 발생시

위와 같은 에러가 발생하면 'Nuget-설치됨' 에서 각각의 패키지를 찾아 업데이트 해준다.

2. MauiProgram.cs 파일 수정

위의 두곳에 내용을 추가한다.

using Microsoft.Extensions.Logging;

using Plugin.MauiMTAdmob;  // 추가

namespace Admob_Test
{
    public static class MauiProgram
    {
        public static MauiApp CreateMauiApp()
        {
            var builder = MauiApp.CreateBuilder();
            builder
                .UseMauiApp<App>()
                
                .UseMauiMTAdmob()  // 추가

                .ConfigureFonts(fonts =>
                {
                    fonts.AddFont("OpenSans-Regular.ttf", "OpenSansRegular");
                    fonts.AddFont("OpenSans-Semibold.ttf", "OpenSansSemibold");
                });
                
#if DEBUG
    		builder.Logging.AddDebug();
#endif

            return builder.Build();
        }
    }
}

3. Platforms - Android - MainActivity.cs에 내용 추가

using Android.App;
using Android.Content.PM;
using Android.OS;

using Plugin.MauiMTAdmob;  // 추가

namespace Admob_Test
{
    [Activity(Theme = "@style/Maui.SplashTheme", MainLauncher = true, LaunchMode = LaunchMode.SingleTop, ConfigurationChanges = ConfigChanges.ScreenSize | ConfigChanges.Orientation | ConfigChanges.UiMode | ConfigChanges.ScreenLayout | ConfigChanges.SmallestScreenSize | ConfigChanges.Density)]
    public class MainActivity : MauiAppCompatActivity
    {
    	// 추가
        protected override void OnCreate(Bundle? savedInstanceState)
        {
            string appId = "AppID"; // Admob에서 AppID 입력하기
            CrossMauiMTAdmob.Current.Init(this, appId);

            base.OnCreate(savedInstanceState);
        }

        // 추가
        protected override void OnResume()
        {
            base.OnResume();
            CrossMauiMTAdmob.Current.OnResume();
        }
    }
}

네가지를 추가해줘야 한다.

1) using Plugin.MauiMTAdmob;

2) Oncreate Override 추가

3) OnResume Override 추가

4) Admob에서 받은 AppID를 추가해야 한다.

4. Banner 광고 추가 하기

4-1. MainPage.Xaml에 AdMMTAdView 컨트롤 추가

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<ContentPage xmlns="http://schemas.microsoft.com/dotnet/2021/maui"
             xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2009/xaml"
             
             xmlns:admob="clr-namespace:Plugin.MauiMTAdmob.Controls;assembly=Plugin.MauiMtAdmob"
             
             x:Class="Admob_Test.MainPage">

    <ScrollView>
        <VerticalStackLayout
            Padding="30,0"
            Spacing="25">

            <admob:AdMMTAdView HeightRequest="50" 
                               x:Name="adViewTT"
                               AdSize="Banner" 
                               VerticalOptions="EndAndExpand" 
                               HorizontalOptions="CenterAndExpand" />

        </VerticalStackLayout>
    </ScrollView>

</ContentPage>

1) xmlns:admob="clr-namespace:Plugin.MauiMTAdmob.Controls;assembly=Plugin.MauiMtAdmob" 를 추가한다.

2) <admob:AdMMTAdView /> 컨트롤을 추가한다.

4-2. MainPage.cs 비하인드 코드에서 연결

namespace Admob_Test
{
    public partial class MainPage : ContentPage
    {
        public MainPage()
        {
            InitializeComponent();


			// Admob 배너 광고 ID
            if (DeviceInfo.Platform.Equals(DevicePlatform.Android))
            {
                // 테스트 광고 ID
                adViewTT.AdsId = "ca-app-pub-3940256099942544/6300978111";
            }

        }
    }

}

Admob 광고 ID를 컨트롤에 추가해준다.

5. 전면 광고 추가하기

5-1. MainPage.xaml에서 Button 생성, Click Event 추가

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
<ContentPage xmlns="http://schemas.microsoft.com/dotnet/2021/maui"
             xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2009/xaml"
             
             xmlns:admob="clr-namespace:Plugin.MauiMTAdmob.Controls;assembly=Plugin.MauiMtAdmob"
             
             x:Class="Admob_Test.MainPage">

    <ScrollView>
        <VerticalStackLayout
            Padding="30,0"
            Spacing="25">
            
            <!--전면 광고 버튼 추가-->
            <Button x:Name="btn_Ads"
                    Clicked="btn_Ads_Clicked" />
            
        </VerticalStackLayout>
    </ScrollView>

</ContentPage>

전면광고를 위한 Button 컨트롤을 추가하고 Clicked 이벤트를 추가한다.

5-2. MainPage.cs 비하인드 코드에서 이벤트 내용 추가

using Plugin.MauiMTAdmob;

namespace Admob_Test
{
    public partial class MainPage : ContentPage
    {
        int count = 0;

        public MainPage()
        {
            InitializeComponent();
        }

		// 추가
        private void btn_Ads_Clicked(object sender, EventArgs e)
        {
        	// 테스트 광고 ID
            string Id_Interstitial = "ca-app-pub-3940256099942544/1033173712";

            if (DeviceInfo.Platform.Equals(DevicePlatform.Android))
            {
                CrossMauiMTAdmob.Current.LoadInterstitial(Id_Interstitial);
                CrossMauiMTAdmob.Current.ShowInterstitial();

            }
        }
    }

}

Button Click 이벤트의 내용을 추가한다.

광고를 LoadInterstitial에 광고 ID로 로드하고

ShowInterstitial로 광고를 표시한다.

[TIP] Interstitial 로드 빠르게 하는 팁

위의 코드로 전면 광고를 호출하면 한박자 늦에 표시되는 것을 알 수 있다.

구글 Admob에 광고를 요청 - 수신 한 뒤 보여주는 로직이라 통신 시간이 소요된다.

이 문제는 간단하게 해결 가능하다.

using Plugin.MauiMTAdmob;

namespace Admob_Test
{
    public partial class MainPage : ContentPage
    {
        int count = 0;

        public MainPage()
        {
            InitializeComponent();
        }
		
        // 화면 로딩과 함께 광고 내용을 Load
        protected override void OnAppearing()
        {
            base.OnAppearing();

            string Id_Interstitial = "ca-app-pub-3940256099942544/1033173712";

            if (DeviceInfo.Platform.Equals(DevicePlatform.Android))
            {
                CrossMauiMTAdmob.Current.LoadInterstitial(Id_Interstitial);
            }
        }
		
        // 전면 광고가 필요한 상황에서 ShowInterstitial()로 광고를 표시한다.
        private void btn_Ads_Clicked(object sender, EventArgs e)
        {
            if (DeviceInfo.Platform.Equals(DevicePlatform.Android))
            {
                CrossMauiMTAdmob.Current.ShowInterstitial();
            }
        }
    }
}

위에서는 OnAppearing()에 LoadInterstitial()에 추가했지만 Task등을 이용해 비동기처리를 해도 무방하다.

LDF Viewer

차량 통신에서 사용되는 가장 흔한 통신 방식은 2가지가 있다.

LIN 통신과 CAN 통신이다.

이중 LIN 통신은 보통 LDF 파일을 생성한다.

LIN 통신에서 필요한 요소들에 대한 일종의 명세서다.

• 통신 속도 등의 기본 통신 명세
• Master/Slave 노드
• 각 메시지들의 형식
• 데이터의 형식
• 주기적 스케줄에 대한 명세
• 인코딩에 대한 명세

물론 메모장이나 기타 다른 프로그램으로 파일 내용 확인이 가능하다.

하지만 보기 불편하다.

그래서 만들었다.

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.LFC.LinViewer&pli=1

사용법은 간단하다.

LDF파일을 선택하기만 하면 상세 내용이 나오게된다.

이전다음

0123

안드로이드 태블릿에서도 사용 가능한 어플이다.

또한 번외로 PC에서 무설치로 사용 할 수 있도록 웹으로도 만들었다.

https://fasttool.co.kr/

LDF뷰어 뿐만 아니라 평소 내가 자주 사용하는 단위 변환기도 있다.

모두 무료이니 비용 걱정은 없다.

편히 사용하면 된다.

나는 프로그래머다.

다른 웹개발, 게임 개발자와 다른 SI 계열의 프로그래머다.

항상 공장, 기계와 함께한다.

기계를 조작하는 프로그램, 시험 측정 프로그램, 공장 상황을 체크하는 MES 프로그램을 만드는 프리랜서이다.

자동차 분야에서 활동하면서 근 몇년간 너무 많은 변화가 일어나고 있다.

현대/기아에 의존하던 기존 자동차 부품업체들이 급격한 변화를 맞이하고 있다.

기존 차량 부품을 사용하지 않는다.

그래서 일의 부익부 빈익빈이 가중화 되고있다.

그래서 나도 변화해야한다.

어떻게 할 것인가 막막했다.

그래서 단기적 목표를 가지고 도전해보려한다.

안드로이드 어플리케이션을 만들려 한다.

이유는 간단하다.

프로그램을 만들고 게시할 마켓이 있다.

UWP를 이용한 Microsoft Store도 있지만 아직은 파이가 크지 않다.

IOS계열은 내가 잘 사용하지 않는다. (평생 안드로이드만 써왔다.)

개발 언어는 고민할 필요 없이 .Net Maui로 선택했다.

이유는 간단하다.

1. C#으로 프로그램을 만들 수 있다.

2. Cross Platform으로 Android, IOS, Window, Tizen 등의 환경에서 사용 할 수 있다.

  (물론 각 환경에 맞는 설정은 별도로 필요하다)

3. 어짜피 필요한 기능들은 웹을 통해야 한다.

  (나에게는 AWS Lambda 라는 강력한 도구가 있다.)

이제 어플 100개 만들기를 도전해보려 한다.

이건 일종의 나의 개발 일지다.

또한 일종의 광고이다.

이렇게 해야 책임감을 갖고 이 프로젝트가 이어질 것이라 생각된다.

이미 늦었다 이야기 하는 사람도 있다.

하지만 시작도 안하면 계속 후회만 하고 있을것이다.

후회하지는 말자..

코틀린에서는 특이한 점이 하나 있다. (물론 내가 c#개발을 했었어서일수도 있다.)

int a;
a = 1;
Console.WriteLine(a)

// 1

c#에서는 위와같이 int a를 변수명 선언만 한 뒤 a의 값을 나중에 할당해도 된다.

하지만 코틀린에서는 에러가 발생한다.

이를 해결하기 위해 사용하는 키워드가 바로 lateinit / lazy다.

1. lateinit (kotlin아! 값은 나중에 알려줄께..)

lateinit var name : String

name = "Kim"

println(name)


// Kim

위에서 언급한 C#과 파이썬등 여러 언어들과 동일한 방법이다.

lateinit이라는 키워드로 나중에 값을 할당할것이라고 kotlin에게 알려준 뒤,

필요할 때 값을 넣어주는 방법이다.

여기엔 몇가지 제한 조건이 있다.

• var 변수에만 사용이 가능하다.
  
  • 당연하다. val 타입은 추후에 값을 못바꾸기 때문에 불가능하다.
• nullable 자료형을 사용 할 수 없다.
• 초기화하기 전에 변수를 호출하면 에러가 발생한다.
  • 값이 없는 상태이기에 반환 할 값도, 주소도 없다.
  • 변수명.isInitialized()로 초기화가 되었는지 확인 가능하다.
• 원시 자료형에는 사용이 불가능하다.
  • Int, Double, Float, Bool 등..

2. lazy (미리 값은 알려주는데 내가 값을 넣으라 할때까지 기다려봐)

val lazyVar : String by lazy {
    println("초기화 되었습니다 1.")
    println("초기화 되었습니다 2.")
    "Lazy 키워드"
}


println(lazyVar)
println("------------")
println(lazyVar)


// 초기화 되었습니다 1.  // 초기화 동작으로 인한 출력
// 초기화 되었습니다 2.  // 초기화 동작으로 인한 출력
// Lazy 키워드          // 초기화 동작으로 인한 출력, "Lazy 키워드" 값이 lazyVar에 할당 / 반환
// ------------
// Lazy 키워드          // lazyVar에 할당된 값 반환

lazy는 val만 사용 가능하다.

다시말해 변경 불가한 값이다.

처음 변수를 선언할때 '나중에 호출하면 이런 값을 할당해줘' 라는 방법(혹은 레시피)를 미리 선언해 놓는다.

위의 코드처럼 println()등도 함께 호출 가능하다.

변수가 호출되는 시점에 초기화가 진행되면서 lazy블록 안에 있는 코드가 실행되고 "Lazy 키워드"라는 값이 lazyVar에 할당된다.

그리고 이후에 호출이 되면 "Lazy 키워드"만 반환된다.

(위의 출력값에 "초기화 되었습니다. 1", "초기화 되었습니다. 2", "Lazy 키워드"가 나오는 부분은 초기화 되면서 실행된 값들이다.)

(맨 마지막줄 "Lazy 키워드"는 초기화가 완료되었기에 다른 문구 없이 lazyVar에 할당된 값만 출력되게 된다.)  

용량이 큰 자료를 데이터값으로 사용해야 할때 프로그램 실행시부터 메모리에 올려놓게되면 메모리의 효율성이 떨어진다.

(10년뒤 사용할 휴지100묶음을 지금부터 방에 놔두는 꼴이 된다.)

그래서 필요시에 할당해 사용하기위해 주문서만 만들어놓고 필요할대 주문해 사용하는 방법인것이다.

C#, JAVA등에서는 클래스 안에서 정의된 변수나 매서드들을 객체 생성 없이 사용하는 경우 static을 사용한다.

코틀린도 같은 기능이 있는데 키워드가 다르다.

companion을 사용한다.

1. Class 정의 (companion object {})

class Person (name:String) {
    companion object{
        val menu = "pizza"
        fun eatDinner(){
            println("$menu is good!")
        }
    }

    val name : String
    init {
        this.name = name
        println(this.name)
    }
}

Person.eatDinner()  // companion으로 선언되어 바로 접근 가능
var pp = Person("ppp")  // companion 밖에 선언되어 객체 생성을 해야 작동

// pizza is good!  // companion
// ppp  // init

• 기본 클래스 정의에 companion object를 사용한다.
  • companion object 안에 있는 값들은 정적 변수/매서드가 된다.
  • 일일이 static을 붙일 필요가 없다.
  • static과 일반 class내용을 같이 혼용하여 사용 가능하다.

코틀린에는 배열의 종류가 4가지가 있다.

array, list, set, map 네가지를 비교해보자

1. Array

// Array 선언
var arr = arrayOf("A", "B", "C", "D")

println(arr[0] + "  " + arr[1])
arr[0] = "AAA"
println(arr[0] + "  " + arr[1])

// A  B
// AAA  B

• 특징 
  • Array 선언시 배열의 크기를 지정해야 한다.
    
    • 지정된 배열의 크기는 변경 불가하다.
      (python의 list.append(), C#의 list.ㅁdd() 사용 불가)
  • 배열 안의 값을 자유롭게 변경이 가능하다.
    • arr[0] = "AAA"처럼 인덱스값으로 내용 수정 가능
  • 순서를 저장한다.
  • 중복값을 허용한다.

2. List

// Immutable List

var imList = listOf<String>("mL-1", "mL-2", "mL-3")
for (a in imList) { println(a)}

// 읽기 전용(immutable)인 리스트의 값을 변경을 시도하기에 에러 발생
// imList[0] = "mL-4"

println("---------------")
for (a in imList) { println(a)}
println("---------------")

// error



// Mutable List

var mList = mutableListOf<String>("mL-1", "mL-2", "mL-3")
for (a in mList) { println(a)}

// mutable 리스트기에 값 변경 가능
mList[0] = "ML-4" // mList.set(0, "mL-4")도 같은 기능

// 리스트 값 추가
mList.add("mL-5")

println("---------------")
for (a in mList) { println(a)}
println("---------------")


// mL-1
// mL-2
// mL-3
// ---------------
// mL-4
// mL-2
// mL-3
// mL-5
// ---------------

• 특징
  • List는 순서를 저장한다.
  • 중복값을 허용한다.
  • List는 두가지 mutable, immutable 두가지로 나뉜다.
    • immutable
      • 기본 값, 읽기전용 (수정 불가)
    • mutable
      • 값 수정 가능
      • 인덱스에 직접 접근하여 값 변경 가능
      • 배열 추가/삭제 가능 (add/remove)
  • List의 단점
    • 메모리에 순서대로 할당되지 않는다.
      • 검색기능 활용시 성능저하가 발생한다.
        (메모리 순서대로 검색이 아니라 각 데이터가 있는 메모리 주소를 찾아들어가 값을 확인하고 다음 주소로 이동해야 하기에 성능 저하가 발생한다)

3. Set

// immutable Set
var imSet = setOf(1, 2, 3, 1, 2, 3)
for (a in imSet) { println(a) }

// 1
// 2
// 3
// (중복값은 허용되지 않기에 1, 2, 3 한가지씩 저장된다)


// mutable Set
var mSet = mutableSetOf(1, 2, 3, 1, 2, 3)
for (a in imSet) { println(a) }
println("---------------")
mSet.add(4)
mSet.remove(1)
for (a in imSet) { println(a) }
println("---------------")

// 1
// 2
// 3
// ---------------
// 2
// 3
// 4
// ---------------
// (중복값이 허용되지 않아 1, 2, 3만 할당)
// (mutable이기에 내용 수정 가능 add/remove)

• 특징
  • List와 같이 immutable / mutable로 나뉜다.
  • 순서를 저장하지 않는다.
  • 중복 값을 허용하지 않는다.

4. Map

// immutable Map
var imMap = mapOf("name" to "J", "age" to "13", "country" to "korea")
println(imMap)
println(imMap["name"])

// {name=J, age=13, country=korea}
// J


// mutable Map
var mMap = mutableMapOf("트와이스" to "TT", "아이유" to "내 손을 잡아", "NCT" to "영웅")
mMap.put("QWER", "고민중독")
println("-Put <mMap.put(\"QWER\", \"고민중독\")>")
println(mMap)
mMap.remove("NCT")
println("-Remove <mMap.remove(\"NCT\")>")
println(mMap)
mMap.remove("QWER", "내 이름 맑음")


// -Put <mMap.put("QWER", "고민중독")>
// {트와이스=TT, 아이유=내 손을 잡아, NCT=영웅, QWER=고민중독}
// 영웅
// -Remove <mMap.remove("NCT")>
// {트와이스=TT, 아이유=내 손을 잡아, QWER=고민중독}

• 특징
  • key : value의 쌍으로 저장되는 자료 구조
    • 파이썬의 dictionary와 같은 형식
  • immutable / mutable로 분리됨
  • key값은 중복 불가
  • value값은 중복 가능

코틀린에서는 다른 언어(python, C# 등)에 있는 switch / case가 없다.

대신 when을 이용하여 분기문을 만든다.

- Kotlin의 when <kotlin when (switch/case)>

1. 기본 when 분기

var classCode : Int = 101

when(classCode){
    101 -> println("경영학개론")
    202 -> println("거시경제학")
    305 -> println("생산관리")
    else -> println("과목이 없습니다.")
}

// 경영학개론

기본적 분기문이다.

C#과 형태와 방법이 다르다.

• C#과 다르게 콜론( : ) 대신에 ->를 사용한다.
• default 대신 else를 사용한다.
  • default : 위의 분기중 아무것도 해당되지 않는 경우 실행되는 코드
• 다른 언어들과 달리 break를 넣지 않는다.

2. 범위를 기준으로 나누기

// Example 1

var score = 85
when(score){
    in 0..40 -> println("D 학점입니다.")
    in 41..70 -> println("C 학점입니다.")
    in 71..90 -> println("B 학점입니다.")
    in 91..99 -> println("A 학점입니다.")
    else -> println("A+ 학점입니다.")
}

// B 학점입니다.


// Example 2

var classNo = 4
when(score){
    1, 3, 5 -> println("A팀")
    2, 4, 6 -> println("B팀")
    else -> println("팀이 없습니다.")
}

// B팀

• in을 이용하여 숫자의 범위를 기준으로 삼을 수 있다.
  • 0 .. 40을 입력하면 '0<= 값 <=40'의 의미가 된다.
  • in 0..40, in 70..80 -> "uu" 이런 방식의 사용도 가능하다.
• 여러 케이스가 하나의 결과를 출력하는 경우 콤마(,)를 이용해서 여러가지 작성이 가능하다. (Example2)
  • 자료형은 Int, String 등 여러 형태가 가능하다.

3. 간단하게 분기 결과 얻기 (실전 사용편)

// Example 1

var score = 85

var grade = ""
when(score){
    in 0..40 -> grade = "D 학점입니다."
    in 41..70 -> grade = "C 학점입니다."
    in 71..90 -> grade = "B 학점입니다."
    in 91..99 -> grade = "A 학점입니다."
    else -> grade = "A+ 학점입니다."
}
println(grade)

// B 학점입니다.



// Example 2

var score2 = 85

var grade2 = when(score2){
    in 0..40 -> "D 학점입니다."
    in 41..70 -> "C 학점입니다."
    in 71..90 -> "B 학점입니다."
    in 91..99 -> "A 학점입니다."
    else -> "A+ 학점입니다."
}
println(grade2)

// B 학점입니다.

• 다른 언어의 switch와 달리 when은 반환값이 있다.
  • 위의 example1은 C#과 같은 방식으로 grade에 출력할 값을 입력했다.
  • kotlin은 example2처럼 분기 후 when의 return값을 바로 정할 수가 있다.
    따라서 별다른 ' grade = "내용" '이 필요 없이 그냥 "내용"을 입력하면 바로 grade2에 값이 할당된다.

체크섬 계산 방법

체크섬 계산 사이트

https://fasttool.co.kr/Lin/Checksum_Calculator

체크섬 계산은 위의 사이트에서 간단하게 하면 된다.

아래는 계산하는 방법을 가져왔다.

1. 체크섬

• • LIN 통신에서 데이터의 무결성을 확인을 위한 계산

​

2. 체크섬의 종류 및 차이

• • Classic
    • 데이터만 검증하는 체크섬
    • 1의 보수를 이용
    • 현재 차량 통신(LIN 2.1 ~ 2.2)에서는 Enhanced(향상된) 체크섬을 사용
    • Classic 계산 방법 확인 링크

• • Enhanced
    • 데이터와 PID를 검증하는 체크섬
    • 1의 보수를 이용
    • 현재 차량 통신에서 사용

​

3. Enhanced 체크섬 계산 방법

• • 데이터의 값을 합산
  • 합산한 값에 PID값을 합산
  • 각각의 데이터 합산시 0xFF(255)를 넘는 경우 값에서 0xFF(255)를 뺀뒤 이어서 계산
  • 계산한 값의 1의 보수가 체크섬

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4. 계산 예제

• • Example 1
    • ID : 0x22, PID : 0xE2
    • Data : 0x72, 0xA4, 0xF3, 0x3B (DLC 4byte)
      • 데이터 합산
        • 0x72 + 0xA4 = 0x116 (0xFF 보다 크니 0x116 - 0xFF = 0x17)
        • 0x17 + 0xF3 = 0x10A (0xFF 보다 크니 0x10A - 0xFF = 0x0B)
        • 0x0B + 0x3B = 0x46 (0xFF 보다 작으니 Pass)
      • PID 합산 ( PID : 0xE2 )
        • 0x46 + 0xE2 = 0x128 (0xFF 보다 크니 0x128 - 0xFF = 0x29)
      • 0x29의 보수 계산 ( 0b0010_1001을 반전 = 0b1101_0110)
      • 최종 체크섬 : Checksum = 0b1101_0110 = 0xD6
  • Example 2
    • ID : 0x1C, PID : 0x9C
    • Data : 0x72, 0xA4, 0xF3, 0x3B, 0xAB, 0x03, 0xDD, 0x33 (DLC 8byte)
      • 데이터 합산
        • 0x72 + 0xA4 = 0x116 (0xFF 보다 크니 0x116 - 0xFF = 0x17)
        • 0x17 + 0xF3 = 0x10A (0xFF 보다 크니 0x10A - 0xFF = 0x0B)
        • 0x0B + 0x3B = 0x46 (0xFF 보다 작으니 Pass)
        • 0x46 + 0xAB = 0xF1 (0xFF 보다 작으니 Pass)
        • 0xF1 + 0x03 = 0xF4 (0xFF 보다 작으니 Pass)
        • 0xF4 + 0xDD = 0x1D1 (0xFF 보다 크니 0x1D1 - 0xFF = 0xD2)
        • 0xD2 + 0x33 = 0x105 (0xFF 보다 크니 0x105 - 0xFF = 0x06)
      • PID 합산 ( PID : 0x9C )
        • 0x06 + 0x9C = 0xA2 (0xFF 보다 작으니 Pass)
      • 0xA2의 보수 계산 ( 0b1010_0010을 반전 = 0b0101_1101)
      • 최종 체크섬 : Checksum = 0b0101_1101 = 0x5D

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