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1. 목표

  • 혼합기 동작을 구성해야 한다.
    스타트 버튼 X0를 누르면 Y0 밸브가 열려 X1센서가 감지될때까지 액체를 주입한다.
    X3 센서가 감지되면 Y0 밸브는 닫히고 Y1밸브가 열리면서 X4 센서가 감지될때까지 액체가 주입된다.
    X4 센서가 감지되면 Y1 밸브는 닫힌다.
    X3, X4 센서가 감지되면 5초 후에 모터 Y3가 10초동안 동작한다.
    Y3가 정지 한 후 5초 후에 Y2 밸브를 열어 혼합조를 비운다.

 

2. 포인트

  • 스타트 버튼(X0)을 누르면 X3, X4 센서의 감지 여부를 확인 한 후 Y1, Y2 밸브 동작
  • 각 센서와 밸브간의 동작 확인이 구성이 중요

 

3. 풀이

  • 시작 스위치가 눌리면 센서1(X3), 센서2(X4)가 OFF된것을 확인하고 밸브1(Y1)을 ON
  • 센서2(X4)가 들어오고 센서1(X3)이 꺼져있고, 밸브1(Y1)이 OFF 되어 있으면 밸브2(Y2)를 ON

 

그림2

  • 센서1(X3), 센서2(X4)가 모두 OFF되면 모터ON 타이머(T0000) 시작
  • 5초후 T0000으로 메인 모터 동작 시작
  • 동시에 T0001 타이머 10초 카운팅하여 10초동안만 메인모터(Y3) 동작
  • 모터 OFF 타이머를 기준으로 메인 모터(Y3) OFF 및 배출 펌프(Y4) 동작

 

 

 

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